キャリブレーションに用いるパラメータ及びキャリブレーション結果を代入する構造体 [詳細]
#include <calibration.h>
mist::Tsai::__parameter__< T1, T2 >に継承されています。
変数 | |
| double | Ncx |
| カメラのX軸方向のセンサー素子数 [cell] | |
| double | Ncy |
| カメラのY軸方向のセンサー素子数 [cell] | |
| double | Nfx |
| 撮影される画像のX軸方向の画素数 [pixel] | |
| double | Nfy |
| 撮影される画像のY軸方向の画素数 [pixel] | |
| double | dx |
| カメラのX軸方向のセンサー素子の大きさ [mm/cell] | |
| double | dy |
| カメラのY軸方向のセンサー素子の大きさ [mm/cell] | |
| double | Cx |
| カメラ座標系におけるZ軸と画像平面の交点のX座標（画像中心を与える）[pixel] | |
| double | Cy |
| カメラ座標系におけるZ軸と画像平面の交点のY座標（画像中心を与える）[pixel] | |
| double | sx |
| 複数平面を用いたキャリブレーションの際に用いる，X軸方向の解像度を調整する係数 | |
| double | dpx |
| カメラのX軸方向の1画素あたりの大きさ [mm/pixel] | |
| double | dpy |
| カメラのY軸方向の1画素あたりの大きさ [mm/pixel] | |
| double | r1 |
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 0, 0 ) 成分 | |
| double | r2 |
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 0, 1 ) 成分 | |
| double | r3 |
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 0, 2 ) 成分 | |
| double | r4 |
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 1, 0 ) 成分 | |
| double | r5 |
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 1, 1 ) 成分 | |
| double | r6 |
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 1, 2 ) 成分 | |
| double | r7 |
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 2, 0 ) 成分 | |
| double | r8 |
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 2, 1 ) 成分 | |
| double | r9 |
| キャリブレーションの結果得られる回転行列の ( 2, 2 ) 成分 | |
| double | Tx |
| キャリブレーションの結果得られるカメラの平行移動のX成分 | |
| double | Ty |
| キャリブレーションの結果得られるカメラの平行移動のY成分 | |
| double | Tz |
| キャリブレーションの結果得られるカメラの平行移動のZ成分 | |
| double | f |
| キャリブレーションの結果得られる焦点距離 | |
| double | ka1 |
| キャリブレーションの結果得られる円形の歪成分 | |
キャリブレーションに用いるパラメータ及びキャリブレーション結果を代入する構造体
1.8.1.2