カメラキャリブレーションを行う関数群 [詳細]
#include "config/mist_conf.h"
#include "matrix.h"
#include "vector.h"
#include "numeric.h"
#include "minimization.h"
#include <vector>
データ構造 | |
struct | mist::Tsai::parameter |
キャリブレーションに用いるパラメータ及びキャリブレーション結果を代入する構造体 [詳細] |
ネームスペース | |
namespace | mist |
namespace | mist::Tsai |
Tsai のカメラキャリブレーション手法 |
関数 | |
inline::std::ostream & | mist::Tsai::operator<< (::std::ostream &out, const parameter &p) |
カメラキャリブレーションパラメータを整形して出力する | |
template<class T1 , class T2 > | |
bool | mist::Tsai::calibration (parameter &p, const std::vector< vector3< T1 > > &world, const std::vector< vector2< T2 > > &image) |
Tsai のカメラキャリブレーション |
カメラキャリブレーションを行う関数群